螺桿式空壓機是一種很年輕的壓縮機型， 在最近的二十五年才發展成熟，形成系列化。 但現在很普及，在其應用范圍內已愈來愈多地把活塞式空壓機排擠出去了。
約在一百年以前，人們已知道螺桿式空壓機的工作原理，但類似今天設計的螺桿式空壓機的誕生日，則應該是在 1934年。
螺桿式空壓機的第一個雛型是在1943年作為非接觸型"干式"轉子而設計的。它的轉子由一對速比相等的同步齒輪所支導。這種結構開頭最大的困難在于轉子加工和轉子安裝所要求的精度。當轉子的齒面一發生接觸，馬上便產生齒面.損壞。此外，加工—對精度稍許高一些的150mm直徑的轉子，需要200工時之多，成本太高。
1946年間，SRM工廠對其它不同齒型進行了研究。利斯霍爾姆原來發明的接觸線封閉的齒型，便在1947年被H.R.尼爾森（H.R.Nilsson）發明的帶有非完全封閉的接觸線的對稱圓弧齒型所代替。
由于齒廓的構成比較簡單，1950年前后， 荷爾萊特公司（Firma Holroyd）首先試驗用滾刀銑床銑切轉子而不霉用手工修配。 1955年荷爾萊特公司提供了第一套不需手工修配的完整的轉子銑切加工設備。從此螺桿式空壓機首次可以用合理的工作量而制造，故在50年代的上半期便首次出現了工作可靠的干式螺桿空壓機。1964年，荷爾萊特公司設計了第一部全自動轉子銑床，它是按單齒-范成-銑切方法，能把一對中等大小的轉子在約6個小時內加工出來。這種機床今共仍用于加T.直徑為630mm以下的較大的轉子。
1960年至1961年間，經過試驗獲得了一種較好的轉子密封，同時可使氣體強烈冷卻的方法。方法是在壓縮過程中。將油噴入齒槽中去。這種噴油技術來源于1955年，當時在干式螺桿空壓機中，壓縮未經凈化的、爆炸性的氣體時，把冷卻-吹洗或溶解液噴入轉子的壓縮腔中。對于那些由此而發展起來的用噴油冷卻的壓縮機，可以省去同步齒輪，因為由于噴入的潤滑油的潤滑作用，轉子的工作不一定非用"非接觸"方式了。噴油冷卻的螺桿空壓機工況點， 是在轉子的圓周速度相當低的情況（約20～40m/s）。因此轉子的支承采用滾動軸承是不成問題的，這樣可獲得結構簡單而牢固的機器。 由于噴油獲得強烈內冷卻效果， 可實現單級壓縮比達到 1∶15，而其壓縮終溫度在80～90℃。
六十年代初期便發展了第一臺單級噴油冷卻的高壓空氣壓縮機，其圓周速度約40m/s。 與活塞式空壓機比較。螺桿式空壓機的主要缺點是效率低，那是由于齒槽的泄漏損失以及嚙合中的濺油損失而馬起的。于是人們開始修正那種簡單對新的圓弧型線。理論上這種型線在接觸線上的齒槽并不是完全密封的。這個工作導致了在1970年左右發展了非對稱∶SRM型線，這種齒型在接觸線上只有很少的泄漏，但是結構比較復雜。采用這種非對稱的SRM型線，效率約提高了10%，同時也提高了運轉可靠性。 這種型線主要用于噴油的轉子。但在干式機器中， 也日漸增多。 自從1970年以來，置換非對稱型線轉子的工作一直在進行。 特別是小型噴油機組， 今天除少數例外之外，幾乎都是采用非對稱的SRM型線轉子。 而對稱型線則多半為大排量的干式壓縮機所采用。
隨著螺桿式空壓機轉子加工精度的進一步提高，引入了滾削機床的應用。今天，直徑20nmm以下的轉子，都用滾削方法加工。這種加工方法所需的特殊工具和機床都是十分昂 貴的。 加工一對直徑約100mm的轉子，所用的滾刀組的費用約為 210，000 奧地利先令或30，000馬克。
不發生根切是轉子型線能否應用滾削加工方法的必要條件。除了同時采用修正方法之外， 今天用得頗為廣泛的SRM∶型線， 并不是特別適宜于用滾削法加工的。 最近有些新的轉一子型線出現，它集中了好的滾削性能和較高的效率于一身（例;如，凱撒（Kaeser）公司的西格瑪（Sigma）型線）。
